Estou sem contribuir há 7 anos porque parei de trabalhar para cuidar dos meus filhos. Como faço para pagar os atrasados?

Caros amigos,
Tenho 37 anos de idade e contribui para a previdência durante nove anos, nomeada em cargo de confiança cuja contribuição se deu sempre no teto do INSS. Pedi demissão após nascer o primeiro de dois filhos e estou há quase sete anos cuidando deles (idades de 7 e 3 anos), sem trabalhar e, portanto,sem recolher nada para a previdência neste período. Tem alguma forma de resolver com a previdência o recolhimento destes últimos sete anos, de modo que eu complete 16 anos de contribuição? Se tem, seria muito caro e passível de parcelamento? Obrigado.
Cintia Saggin